- Pinzas
- Cautín
- Navaja
- Hules
- Soldadura y pasta fundente
- Etc.
Se utilizara una tarjeta arduino mega
para la programación de los servomotores ya que nos permite tener más de 8
salidas y 8 entradas agregando las señales de los sensores que se pretenden
utilizar.
Se
utilizara una tarjeta perforada que permitirá realizar la conexión entre el
sistema bípedo y la tarjeta de programación indirectamente. (Entradas, salidas,
tierra y corriente).
Se utilizarán 3
tipos de color distinto (azul, rojo y negro), esto con la finalidad de
identificar los cables de alimentación positivo, negativo y el cable de señal.
No hay comentarios:
Publicar un comentario