Herramientas de Trabajo


 
  • Pinzas
  • Cautín
  • Navaja
  • Hules
  • Soldadura y pasta fundente
  • Etc. 
 
Se utilizara una tarjeta arduino mega para la programación de los servomotores ya que nos permite tener más de 8 salidas y 8 entradas agregando las señales de los sensores que se pretenden utilizar.

  
Se utilizara una tarjeta perforada que permitirá realizar la conexión entre el sistema bípedo y la tarjeta de programación indirectamente. (Entradas, salidas, tierra y corriente).

 
Se utilizarán 3 tipos de color distinto (azul, rojo y negro), esto con la finalidad de identificar los cables de alimentación positivo, negativo y el cable de señal.

















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